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錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪分別為相交軸及交錯(cuò)軸的齒輪傳動(dòng)類(lèi)型。但是根據(jù)其齒長(zhǎng)曲線(xiàn)特點(diǎn)、齒高形式、以及加工方法等有各種分類(lèi)。由于齒長(zhǎng)曲線(xiàn)對(duì)于傳動(dòng)性能關(guān)系重大，而且要用特定的加工方法，故一般按齒長(zhǎng)曲線(xiàn)分類(lèi)。
直齒錐齒輪：輪齒齒長(zhǎng)方向?yàn)橹本€(xiàn)，而且其延伸線(xiàn)交于分錐頂點(diǎn)、收縮齒；可用刨齒機(jī)、圓拉法加工，也可精鍛成形，一般用在低速輕載工況下、也可用于低速重載；
斜齒錐齒輪：齒長(zhǎng)方向?yàn)橹本€(xiàn)，但其延長(zhǎng)線(xiàn)不與軸線(xiàn)相交，而是與一圓相切；
曲線(xiàn)齒錐齒輪：曲線(xiàn)齒錐齒輪又分為格里森制和奧利康制、也可稱(chēng)為圓弧制及擺線(xiàn)制。
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